La banda es formada en 1997 por José (guitarra) y Javier (voz), Wallo (bajo) y Peter (batería). Esta alineación original edita un demo cd con Socialmente Muertos, y luego graban 17 canciones, dos de ellas apareciendo en el recopilatorio Disparando con Sónica, y el resto comprendiendo su primer cd Desenmascarando a los Héroes de la Hipocresía, editado en el 2001. Estas grabaciones, así como sus subsiguientes producciones, se caracterizan por un sonido hardcore-punk rápido, con canciones cortas y mensajes socio-políticos. A finales del 2001 realizan una gira de tres semanas por México, Guatemala y Costa Rica, dando comienzo a una larga tradición de presentaciones en el extranjero.
En el 2002, tras la salida de Peter, entra Rubén (Nothing 2 Face) en la batería para la grabación del CD compartido con Actitud Subversiva. Sale Rubén y entra Oscar como baterista para la grabación de un CDEP / 7" con Opus Dead (España). En el 2003 graban nueve temas para el disco El Fantasma Antillano, que inicialmente aparecen en un CD benéfico para la gira de verano regreso a México titulado Unificando la Amistad el cual contiene todo lo grabado hasta el momento para un total de 41 canciones. En el 2004 se lanza oficialmente en 7” El Fantasma Antillano, junto a trece temas re-grabados de los primeros años. Estos últimos aparecen también en un CD benéfico para la gira por el este y centro de Estados Unidos titulado Justicia Para l@s Just@s.
Para el 2005 se edita un CDEP y 7" junto a Outraged (California) titulado Can't Think Straight y una gira por el este y oeste de Estados Unidos, nuevamente junto a Juventud Crasa. A finales de este año se edita el CD compartido con La Armada Roja (República Dominicana) titulado Mal Caribe. Sale Oscar y entra Omy (Anti Sociales, Un Final Fatal) en la batería.
En el 2006 graban tres temas para el compartido entre cuatro bandas Mal De Ojo, el cual también incluye a Intifada (Chicago), Juventud Crasa y No Slogan (Chicago) y viajan con Juventud Crasa al Southkore Fest en Chicago (festival de grupos latinos de 2 días). Comienza la grabación del próximo disco y viajan a Florida para una gira de una semana junto a La Armada, que para ese entonces estaban establecidos en Estados Unidos. Luego de esta gira, sale Wallo de la banda, quedando reemplazado por Jesús (Un Final Fatal, Pepiniyoz, Napolnariz).
En el 2007 sale ala calle el nuevo disco Tropiezo Presenta: El Manual de la Perfecta Cabrona. Sale Omy y entra Josean en la batería y la banda se encamina a Nueva York, Boston y México. Se edita un split con KLH (México). Este año marca los primeros 10 años de la banda y se celebra con la grabación de un disco en vivo, Para Que lo Veas Todo Claro, editado en el 2008. En el 2008 se realiza otra gira por el Midwest, así como la primera gira de la banda por Japón, junto a Juventud Crasa. Para esta gira se preparó un cd recopilatorio titulado Humor Negro. Al regresar de Japón se graba el más reciente disco, Creando Nuevos Enemigos. Este es editado en el 2009 para la gira de verano en Europa.
Los chicos de Tropiezo se mantienen activos, y actualmente se preparan para grabar un splits con Vivisic de Japón, y tienen planificados varios viajes hacia USA y próximamente a Brasil.